All'interno della Direzione Ingegneria, area GNC, team Controllo è attualmente aperta la possibilità di svolgere un tirocinio/ stage/ tesi con l'obiettivo di:In una prima fase, l’attività prevede la selezione di una geometria di riferimento per il cluster TVC, sulla quale viene sviluppato un modello meccanico analitico. Le equazioni del sistema vengono derivate e implementate in ambiente MATLAB/Simulink, al fine di consentire l’analisi dinamica e la simulazione del comportamento del sistema.Successivamente, si definisce una logica di controllo del cluster, calibrata attraverso un’analisi di stabilità. Tale logica viene infine validata mediante simulazioni numeriche, utilizzando i modelli di volo che consentono di verificare l’efficacia del controllo nella fase di ascesa del lanciatore.I lanciatori spaziali impiegano sistemi di Thrust Vector Control (TVC) per il direzionamento della spinta propulsiva. Una tecnologia consolidata prevede l’utilizzo di attuatori elettromeccanici integrati, in grado di movimentare l’ugello e componenti del motore, sia esso a propellente liquido o solido.Nella progettazione di veicoli spaziali a propulsione liquida, la componibilità e la scalabilità sono concetti chiave: è possibile replicare un motore più volte alla base dello stadio per raggiungere la spinta desiderata, dando così origine a un cluster.Tale configurazione presenta da un lato il vantaggio di aumentare la manovrabilità ma comporta anche un incremento di complessità, poiché ciascun motore nel cluster dev’essere gestito e orientato in modo coordinato durante la fase di ascesa.La tesi si inserisce in questo contesto, proponendo l’utilizzo di strumenti di modellazione e calcolo numerico, integrati con tecniche di controllo avanzate, per l’analisi e la simulazione del sistema.
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