Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.La PosizioneIl nostro Navigation Team di Carate Brianza ricerca un/una Senior Robotics Software Engineer per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.Le Tue ResponsabilitaProgettare e far evolvere lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici.Sviluppare e ottimizzare algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU).Implementare e personalizzare strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati.Applicare tecniche avanzate di IA, come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale.Curare l'integrazione dei sensori (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile.Testare e validare le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot.Collaborare attivamente con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema.Il Tuo ProfiloRequisiti FondamentaliLaurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM.Solida esperienza professionale nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma.Padronanza di Python e C++ e dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP).Conoscenza approfondita di ROS e ROS2 e del suo ecosistema di navigazione (Nav/Nav2).Esperienza concreta su algoritmi di SLAM, localizzazione, path planning e sensor fusion.Familiarità con sensori come LiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU.Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione.Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare.Inglese fluente, sia scritto che parlato.PlusEsperienza con Deep Learning o Reinforcement Learning applicati alla robotica.Conoscenza di framework di Machine Learning come TensorFlow o PyTorch.SedeCarate Brianza (MB), Italia.ContrattoTempo pieno, indeterminato.FlessibilitàOrario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h).Smart Working1 giorno a settimana.IT Developer Junior / Sviluppatore Software Junior (Front-end e Back-end)Pozzuolo Martesana, Lombardy, Italy 2 months agoJunior Full Stack Developer (Java) - Ateneo di Milano
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