All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori / Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.OverviewLa persona si occuperà delle seguenti attività:ResponsibilitiesAutonomous flight: sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio.Multi-agent teaming: ricerca sul miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi per l’intelligenza collettiva dei team multi-agente.Onboard perception: migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa.Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti terrestri ed aerei. Il/La candidato/a si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati per supportare il pilota nel conseguimento di un task.Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento di un numero elevato di piattaforme autonome per il raggiungimento di un task comune. Il/La candidato/a implementerà algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti.Titolo di studioLaurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD.SeniorityJunior, Expert.Conoscenze e competenze tecnicheAlgoritmi, software e framework di machine learning (es. PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (es. Gym, Gymnasium).Algoritmi di visione e percezione e relativi software (es. OpenCV, ViSP).Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM).Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;Stack software per controllo droni di basso livello (es. PX4, Ardupilot) e ground control station (es. QGC).Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (es. CasADi, acados).Software di simulazione usati in robotica (es. Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim).ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (es. Python, C, C++, Matlab / Simulink).Sistemi operativi Linux (es. Ubuntu), git, Docker, e CI / CD.Sviluppo su embedded computing boards (es. Nvidia Jetson, Intel Up).Telecomunicazioni (TCP / IP, UDP), setup di reti mesh.Progettazione meccanica ed elettronica per lo sviluppo di robot.Competenze comportamentaliTeam working.Problem solving.Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.Competenze linguisticheConoscenza della lingua Inglese (Livello B2).AltroDisponibilità a trasferte nazionali e internazionali.SeniorityJunior, Expert.
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