Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Cascina CostaCascina Costa, ItalyAll’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.La persona si occuperà delle seguenti attività:Autonomous flight: questo ambito di ricerca ruota attorno allo sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;Multi-agent teaming: la ricerca in quest’area si concentra sul miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente;Onboard perception: la ricerca in questo campo mira a migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati con il fine di aiutare il pilota nel conseguimento di un task;Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti.Titolo di studio:Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD.Conoscenze e competenze tecniche:Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium);Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP);Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC);Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados);Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink);Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.Competenze comportamentali:Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2)Altro (es. Disponibilità a trasferte/Certificazioni specifiche richieste…):Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.
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